Yunba WiFi 小车

通过 Yunba 云服务快速实现远程控制

WiFi 小车原理

考虑到国内开发者对后端云服务并不大熟悉，我们推出了一系列开源应用 Demo 供大家参考。Yunba WiFi 小车就是其中之一。

WiFi 小车基于云巴的云服务，我们一天之内就完成了小车组装和 iPhone／Android App 开发，实现用手机通过 WiFi 控制小车，同时，小车的上下线状态与地理位置也会在我们提供的实时统计服务中展现。

集成 Yunba SDK

监听小车在线状态

初始化小车状态

发布小车控制指令

WiFi 小车

为了使用 Yunba 服务来远程控制小车，我们需要在小车的 WiFi 模块中添加我们的 Demo。

在 WiFi 模块中，使用的是 OpenWrt 系统，这是一个开源的路由器系统。使用 Yunba C SDK来编写控制程序即可。我们已经做好小车控制 Demo 程序以及交叉工具链，可从网站下载。

把 Demo 放到开机启动，确保小车重新上电时，不用手动启动 WiFi 小车 Demo 程序。

为了 WiFi 小车接入 internet，我们需要通过 Web 来设置，使小车接入其他 WiFi 路由器或热点。

这样就可以通过 Yunba 服务，移动设备端控制小车啦。

开源 WiFi 小车购自淘宝网，详细情况可从 WiFi 机器人网 (www.wifi-robots.com) 了解。